Michele Vignati
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Segreteria della Sezione di Meccanica dei Sistemi
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Simona Pozzali
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Michele Vignati ha conseguito la laurea magistrale (2013) e il dottorato di ricerca (2017) in ingegneria meccanica presso il Dipartimento di Meccanica del Politecnico di Milano con una tesi sulle strategie di controllo per il powertrain distribuito di veicoli ibridi ed elettrici. Dal 2019 è Ricercatore (RTDA) nel campo della meccanica applicata. In particolare, si concentra sulla dinamica dei sistemi meccanici e sul controllo applicati nel settore automobilistico, a riguardo è autore di più di 20 pubblicazioni tra riviste e atti di congresso internazionali. Nel 2018 ha vinto un premio per il miglior articolo presentato alla conferenza internazionale AVEC’18. Ha lavorato sulla dinamica e sulla modellazione degli pneumatici in collaborazione con Pirelli mentre negli ultimi anni lavora nel campo della robotizzazione dei veicoli per la guida autonoma. Oggetto principale della sua ricerca sono i sistemi di controllo per veicoli elettrici con motori distribuiti, uno per ruota, in cui è possibile applicare logiche di Torque Vectoring per la stabilità, le performance e l’efficientamento energetico della vettura. Ha insegnato come assistente ai corsi di Meccanica Applicata alle Macchine (2014-2017), Control and Actuating Devices (2016-2018), Mechanical Systems Dynamics (2018-2019) e Vehicle Dynamics and Control (2019-2020) e Modellistica dei Sistemi Meccanici (2020-2021). Ha insegnato come docente a contratto al Master in Ingegneria del Veicolo di Modena, al corso di Dinamica e Controllo dei Veicoli (2019) presso l’università di Modena e Reggio Emilia (UNIMORE) e al corso Vehicle Dynamics and Control (2021) per l’università cinese XJTU.
Proposte di Tesi
Tesi SYS 001/2021 - Multi input control of car lateral dynamics with Torque vectoring and active steering - Prof. Edoardo Sabbioni, Michele Vignati
Tesi SYS 002/2021 - Driver model design and identification - Prof. Edoardo Sabbioni, Michele Vignati
Tesi SYS 003/2021 - Development and testing of driving and braking control strategies for independent wheel drive electric vehicle - Prof. Edoardo Sabbioni, Michele Vignati
Tesi SYS 004/2021 - Control strategy for vehicle teleoperation in case of network interruption (Telecommunication handover) - Michele Vignati, Jai Prakash
Tesi SYS 005/2021 - Lane keeping mode development for teleoperated vehicle - Michele Vignati, Jai Prakash
Tesi SYS 006/2021 - Control strategy development for sudden obstacle scenario and its low-level deployment - Michele Vignati, Jai Prakash