Si è laureato in Ingegneria Meccanica nel 1988 al Politecnico di Milano dove attualmente è professore associato di “Disegno e metodi dell’Ingegneria Industriale”. È titolare di corsi e laboratori nell’ambito della progettazione assistita da calcolatore e della computer grafica. Ha iniziato l’attività di ricerca nel 1989 presso ITIA-CNR a Milano. Dal 1992 è stato ricercatore del settore Meccanica applicata alle macchine presso la Facoltà di Ingegneria dell’Università degli Studi di Parma dove per svariati anni ha tenuto gli insegnamenti di Meccanica dei Robot, Meccanica delle macchine automatiche, Fondamenti di meccanica teorica ed applicata; dalla fine del 2001 è al Politecnico di Milano. Dalla fine del 2002 ricopre l’attuale incarico di professore associato.
L’attività di ricerca ha affrontato temi riguardanti i sistemi CAD parametrici, la progettazione automatica con l’impiego di tecniche di Knowledge Based Engineering, le tecniche di simulazione al calcolatore, la computer graphica, la realtà virtuale ed i dispositivi tattili di interazione, la robotica, l’innovazione di prodotto e processo, l’ottimizzazione di componenti di macchine. E’ stato coordinatore nazionale di un progetto di ricerca sull’applicazione di realtà virtuale e sistemi haptic alla validazione ergonomica di prodotto; ha coordinato e partecipato ad attività di ricerca in progetti europei e nazionali sulla personalizzazione di prodotto, su modalità innovative di prototipazione virtuale, sulla lubrificazione e l’ottimizzazione di organi di tenuta. E’ autore di più di novanta pubblicazioni scientifiche su riviste e libri a diffusione internazionale, atti di convegni internazionali e nazionali.