Laureato in Ingegneria Meccanica presso il Politecnico di Milano nel 2004, ha conseguito il titolo con merito di Dottore di Ricerca in Ingegneria dei Sistemi Meccanici nel 2008 (XX ciclo).
Attualmente è Professore Associato presso il Dipartimento di Meccanica del Politecnico di Milano nel settore scientifico disciplinare ING-IND-13 (Meccanica Applicata alle Macchine).
La sua attività di didattica riguarda principalmente il campo delle macchine automatiche per l'industria ("Functional mechanical design", "Design of Food processing machines","Mechanical design") con un focus su nuovi metodi innovativi di progettazione ispirati alla Natura ("Bioinspired innovation","Bioinspired systems").
La sua attività di ricerca più recente si svolge nel settore della meccatronica e dell’automazione industriale.
Le ricerche spaziano su temi della sintesi di macchine automatiche, con particolare riferimento ai problemi di cinematica e dinamica di meccanismi complessi, simulazione del comportamento dinamico, monitoraggio delle condizioni operative delle macchine e valutazione dello stato di funzionamento.
È autore di circa 150 pubblicazioni scientifiche.