Davide Maria Boldrin
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Telefono: 02.2399.8575
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E-mail: davidemaria.boldrin@polimi.it
Engineering Design and Manufacturing for the Industry of the Future
Relatori: Prof.ssa Barbara Previtali, Lorenzo Molinari Tosatti
Tutor: Prof. Francesco Braghin
Università di Provenienza: Politecnico di Milano - Ingegneria Meccanica
Titolo della Tesi: Adaptive Robotic Laser Beam Welding: Online Visual Correction of Robot Trajectory and Control of Wobbling for Seam Tracking and Gap Bridging