Veicolo elettrico predisposto per la sperimentazione di logiche di guida autonoma. Capacità di 6 posti seduti. In aggiunta può ospitare 4 passeggeri in piedi o alternativamente una sedia a rotelle. Equipaggiato con un sistema elettronico "rugged" per applicazioni hard realtime in ambito guida autonoma, utilizzabile per il testing sperimentale e la verifica delle logiche di controllo ADAS sviluppate in simulazione, grazie all'Integrazione con software matlab/simulink.

Caratteristiche e funzionalità disponibili

Shuttle con capacità di 6 persone sedute

• Dimensioni (LxSxH): 4000mm x 2000mm x 3000mm
• Interfaccia di comando con: comandi multipli di stop emergenza, apertura porte e avvisi sonori e luminosi
• Propulsione elettrica (velocità massima 18 km/h) e alimentazione a batteria
• Presenza di sensoristica:
  • GPS (high accuracy)
  • Piattaforma inerziale IMU (con sistema AHRS integrato)
  • Sensori per il rilevamento ostacoli (preferenza su lidar a corto raggio)
  • Telecamere
  • Sensori a lungo raggio (preferenza su lidar)
  • Modem di comunicazione a bordo
• Controllo della trazione direttamente implementato sul veicolo e interfacciabile con sistemi custom di controllo programmabili - Possibilità di utilizzo in guida manuale

Riferimento scientifico: Prof. Federico Cheli

Riferimento operativo: Stefano Arrigoni

Scheda dell'apparecchiatura